Succession et aide sociale suite à décès

Bonjour,
j'ai besoin de votre aide, ma situation est très compliquée, ma mère est décédée il y a 14 ans maintenant, mon père vient de décédé, il était sous tutelle (une femme jeune qui n'a jamais reversé les 10 % obligatoire à mon papa puisque je devais lui acheter ces produits de toilette et ces vêtements) , bénéficiaire de l'aide sociale, et hébergé en maison de retraite, j'ai un frère plus jeune, mes parents étaient tout deux propriétaire d'une immense maison, avec 3 hectares de terrain viabilisés, moi et mon frère désirons garder l'héritage car c'est la maison de notre enfance où nous avions vécu heureux avec nos parents, le hic c'est que la succession de ma mère n'a jamais été faite... ma mère a été marié (avant mon papa) dans un pays étranger et a eu 3 enfants, je ne les connais pas ... j'avais demandé si on pouvait faire la succession le notaire m'a demandé de faire appel à un généalogiste pour retrouver les enfants ... du coup maintenant mon père est décédé et je ne sais même pas comment va se passer la succession je n'ai que 25 ans et mon frère 22, j'espère avoir été claire dans ma question, et que quelqu'un pourra m'apporter son aide en matière de droit familial ...