Cotisations publics ou privés ?

Bonjour,
françois 48 ans chauffeur routier depuis 25 ans

je viens de retrouver un emploi comme chauffeur a rentrer tous les jours deja je me demande si jai fait le bon choix
de plus je travaille dans une entreprise privée qui cotise pour ma retraite chez agf en tant que non cadre seulement comme simple ouvrier en bas de l echelle
cela vaut il le coup ou bien retourner sur la route pour retrouver mes cotisations carcept
merci de me repondre
bonne route a tous