Taxe sur vente maison

Bonjour,
Nous avons fait construire une maison avec réception des clés le 23 décembre 2009. A ce jour, nous souhaiterions revendre cette maison car nous ne nous plaisons pas autant que nous le souhaitions à cet endroit. Cependant nous sommes dans notre maison depuis seulement à peine 2 ans... Nous avons fait construire par un contrat de construction de maison individuelle et c'est notre résidence principale. Nous ne voudrions pas revendre à perte mais au moins récupérer notre mise. Ce que nous aimerions savoir c'est s'il y a des taxes que l'on va devoir payer lors de la vente de la maison ? Mon ami est divorcé et a déjà vendu une maison en 2004, cela peut-il jouer sur la taxe de plus value ?
Enfin nous souhaiterions vendre par nous même, comment devons nous procéder ?
Merci de vos réponses, ça m'aiderait beaucoup avant de pouvoir aller voir le notaire.