Audi A4 2.5 V6 163CH

Bonjour,

Je possède une audi A4 boite tiptronic 6 rapports de fin 2002, depuis quelques temps, les lettres PNDR de mon tableau de bord s'affichent toutes en rouge de temps en temps, et cela arrive de plus en plus frequement,comme si la voiture ne savait plus où elle en etait. J'ai l'impression que cela arrive le plus souvant en ville quand la voiture doit souvant changer de rapport. Sinon a coté de ça les vitesses se passent à peu prét normalement. A froid, quand je demarre de l'arret, le depart peu etre un peu bruque, mais cela ne se produit plus a chaud. de temps en temps quand je freine fort et que je relache légérement la pédale de frein la voiture seccoue un peu. Pour finir, j'ai l'impression que la boite du coup ne retransmet pas toute la puissance de la voiture, et qu'elle a plus ou moins de reprise selon les moments.

Que pouvez vous me dire ?
Voila je vous ait donné tous les éléments que j'ai repéré, j'attend vos réponse avec impatience.