Obtenir la garde complète de mes enfants?

Bonjour,
je suis divorcé de mon ex mari depuis deux ans .depuis le début, je lui ai donné le droit de prendre nos enfants (8 ans et 4 ans) 1 week end sur deux. mais malheureusement quand c'"est son week end, il les dépose chez mes parents car il a toujours quelque chose à faire.le trois quart du temps il dort (à cause de la boisson)sur le divan laissant aux enfants libre choix de faire ce qu'ils veulent pendant ce temps là!je suis a bout, je ne supporte plus cette situation et en plus ma fille ne veut plus allé chez son père donc elle reste' chez mes parents et mon fils reste seul chez lui a éssayé de s'amusé pendant que son père est occupé a dormir ou a faire sa voiture dehors.que puis je faire car je ne veux plus de cette situation pour eux car ils veulent resté près de leur mère!