Succession suite au décés de mon grand-père

Bonjour,
Mon grand-père vient de décéder et je n'ai aucune idée de la marche à suivre pour la succession. Mon père est l"unique enfant et je suis l'unique petit fils. Ma grand-mère est décédée en 1998 et mon grand père a à ce jour un actif (compte bancaire + différentes épargnes) d'environ 40 000 euros.
Dois-je passer chez un notaire pour ouvrir la succession ?
Je sais que mon grand-père a aussi un frère toujours vivant, cette personne est-elle concernée par la succession ?
Merci d'avance pour vos éclairages sur cette interrogation car je ne sais vraiment pas comment procéder !
Bonne soirée