Saisir le juge des affaires familiales

Bonjour,
J ai besoin de vos conseils car je n y connais rien et je ne sais pas comment procéder.
Je vais vous exposer les faits le plus clairement possible.
Je suis maman de deux garçons agés de 5 ans et 2 ans. Suite à une grosse dispute avec ma mère j ai décidé de ne plus lui présenter ses petits fils.
J estime qu elle est nocive par ses propos à mon encontre et je ne veux pas que mes enfants aille chez elle car c est trop dangereux (médicaments qui trainent, aiguilles qui trainent , deplus elle est depressive et suicidaire).
J ai tout tenté pendant plus d un an pour reprendre le dialogue avec elle mais elle est totalement hermétique à tout ce qui vient de moi. Elle m a rayé de sa vie.
Hier elle a contacté mon compagnon pour lui dire qu elle allait saisir le juge des affaires familiales pour avoir un droit de visite et d hebergement. Pour les raison que j ai cité au dessus je suis totalement contre. Mais je souhaiterais néanmoins qu elle puisse les voir.
Voilà donc concretement ce que je veux faire :
Saisir le juge des affaires familiales afin qu il lui donne un droit de visite et que ce droit de visiste soit exercé dans un lieu neutre, un lieu de médiation ou lieu médiatisé (je ne connais pas le terme exacte).
Est ce possible et comment faire?
Comment saisir le juge? Avez vous des exemples de lettres?
Je vous remercie
Cordialement
1 maman en detresse