Droit de garde

Bonjour, je suis divorcé depuis 2003, j ai 2 filles l une qui a 19 ans en fac a poitiers et l autre qui a 15 ans, cette derniere vit avec sa mère depuis 2 ans a madagascar, or la mère veut me renvoyer ma fille mais ne veut pas effectuer de démarches auprès du tribunal compétent, quels sont mes droits et que puis je faire car c est la maman qui a toutes les cartes en mains pour le moment, et le tribunal de gde instance en france me dit que c est a la mère d effectuer les démarches, chacun se renvoie la balle et moi je suis au milieu!!! merci de me répondre si vous connaissez ce genre de situation