Permission d'empièter

Bonjour,

je suis propriétaire d'un atelier en fond de jardin pour lequel j'ai obtenu le permis de construire visant à le transformer en "appartement-parent".

Pour une totale isolation, je dois faire poser un bardage extérieur(10/15 cm) qui sera sur la propriété de mes voisins(aucun local mitoyen, uniquement des jardins).

Ces derniers me donnent l'autorisation de réaliser les travaux et sont même prêts à me faire un écrit.

Je souhaite savoir si cela suffira(en cas de nouveau voisinage) et je cherche désespérément un courrier type ou un conseil sur les termes à utiliser pour l'établissement des autorisations.

Je sais que la plupart des questions de ce forum concernent des litiges. Pour moi, tout le monde est d'accord, je souhaiterai juste une formalisation en bon et due forme.

Pouvez-vous m'aider?

Merci d'avance

Eric