Vw golf, j'ai 4voyants allumés?quoi faire?

Bonjour,
je dois vous avouer que, étant jeune et inexpérimentée, je ne comprends rien au voitures sauf conduire.
donc, voici mon souci:
j'ai achetée une voiture de marque volkswagen golf + confort à un particulier, il y a environ 1 mois, et depuis le 2eme jour, il y a 4 voyants à la suite qui se sont allumés.
- voyant ABS
- voyant ESP
- Voyant forme de volant en jaune, et
- voyant des freins
Qu'est-ce que ça veut dire?
que dois-je faire?
je précise que la voiture à moins de 4 ans et donc, le CT n'a pas été fait, et que le km actuel est de 164 000.
c'est urgent