Prêt d'argent entre amis

Bonjour,
Mon ami souhaite m'avancer une somme d'argent pour m'aider à financer l'achat de mon appartement. Cette somme lui sera rendu lors de la revente de ce logement. Nous n'avons pas d'enfants en commun, mais chacun les nôtres.
Il souhaite que ce bien soit protégé en cas de décès, que ces enfants n'aient pas de droit sur ce logement, et bien entendu que les miens remboursent la somme prêtée. Est -ce possible ? Comment faut-il faire ? Faut-il passer chez le notaire ? Une simple lettre suffit-elle ?
Merci de vos conseils
Claire