Proposition de vente et exclusivité

Bonjour,
Nous avons découvert une maison qui nous convient complètement il y a deux mois et l'avons visitée par l'intermédiaire d'une agence immobilière. Nous avons fait une proposition de vente acte en main qui a été refusée (nous n'avons pas vu de réponse écrite des vendeurs cependant). Or, quelques jours après, nous nous sommes rendu compte que nous connaissions les vendeurs car ce sont des amis de la famille... Nous avons discuté avec eux et nous leur avons proposé un prix net vendeur, sans frais d'agence, qui aurait pu convenir mais ils nous ont appris qu'ils avaient signé une exclusivité avec l'agence...
Depuis, ils ont donné fin au mandat d'exclusivité et leur bien est en vente dans une autre agence.
Qu'en est-il de nous ? Sommes-nous liés en exclusivité en tant qu'acheteurs avec la première agence? Notre notaire vient justement de réestimer le bien et de nous le proposer !
Nous aimons vraiment beaucoup cette maison et sommes prèts à l'acheter mais le tarif de l'agence fausse notre proposition.
Quels sont nos droits ? Pouvons-nous passer par le notaire et faire une proposition sans passer par l'agence?
Pour combien de temps sommes-nous liés à l'agence?
Merci de nous éclairer, la situation semble compliquée...
Cordialement