Je peux faire quoi pour vivre avec mes parent

Bonjour,
bon jour je suis tunisien j'ai lage 25 ans je rentré sur le trotroire de france par un visa multi entre 90 jour et je veux rester avec mes prents par ce que sont tous ici
est ce que j peux faire attachement familial ou ya autre chose comme doussier pour que je le prepare pour qu je peux avoir ma carte sejour et merci