Suis-je obligée de le payer

Bonjour,
mon histoire est un peu compliqué, j espere que vous comprendrez :
j ai recu une convocation au tribunal le 18/10/2010 par la demande de mon ex.
Nous etions ensemble en 2008 et nous avions ouvert un compte en commun,il etait dans l armee et m envoyais de l argent sur notre compte pour que je puisse me faire plaisir dans les magasins etc...
Il m avais laisser sa voiture vu que la mienne etait en piteuse etat.
Je me suis separer de lui et un jour il ai venu chez moi (j habitais chez ma mere) et m a menacer pour que je fasse une reconnaissance de dette,il me fesais peur alors j l ai faite pour qu il me laisse tranquil,il a recuperer sa voiture 2 mois apres et est parti.
je n ai jamais eu de nouvelle de lui jusqu a cette lettre du tribunal.
Il me demande plus de 6000 euros, il compte la voiture, et les somme viree sur notre compte en commun.
Sur la reconnaissance de dette je me rappel plus bien mais il me semble que j ai ps ecrit la somme en toute lettre et je n ai pas mis les adresses, alors est ce valable devant un tribunal?
je suis actuellement interdit bancaire,j ai des problemes d argent et de loyer,edf,impots,etc...et maman seule avec un bebe de 3 mois.
Suis je solvable?
est ce que je dois le rembourser alors que c etait sous la menace?
et la somme est fausse puisqu il a recuperer la voiture devant temoin comment dois je faire ce jour là au tribunal?

votre aide est urgente et importante
merci pour vos reponses
bonne soiree