Servitudes non mentionnées lors de la vente

Bonjour,
avec mon mari nous avons acheté une ancienne ferme avec chambres d'hôtes le 22 mai 2007
devant chez nous, nous avons des dépendances, environ 120m2 et une petite cours. Nous venons de découvrir que la mairie à un droit de servitude qui nous obligerait à détruire le grand garage et à raccourcir notre cours et nous avons aussi découvert que la mairie veut construire un rond point juste sous les fenêtres de nos clients ce qui porterait vraiment préjudice à notre activité.
Non seulement nous n'avons jamais été informés par les vendeurs qui étaient au courant (nous avons des preuves, témoins + écrit) mais en plus dans les renseignements d'urbanisme joint à l' acte de vente, la mairie ne l'a pas mentionné.
quel recours avons nous ? pouvons nous nous retourner contre les vendeurs 3 ans après ?
merci pour votre retour car nous sommes désespérés, nous avons mis toutes nos économies dans cette maison et travaillons très dur sans week end ni vacances depuis 3 ans pour développer notre activité et tout risque d'être mis à mal en quelques jours.