Autoentrepreneur déclarant à l'année?

Bonjour, je voulais savoir si dans le cadre du régime auto entrepreneur, l'option pour le versement libératoire (trimestriel ou mensuel) est obligatoire (puisque cela semble qualifier le "régime micro-simplifié" qui caractérise l'auto entreprise), ou bien si on peut être auto-entrepreneur et déclarer à l'année?

En effet, il semble qu'il y ait une majoration du taux d'imposition lorsque l'option du versement libératoire est choisie (donc à priori cette option est « payante » et pas vraiment profitable sous ce rapport), par exemple :

vente de marchandise : 12%, si versement libératoire de l'impôt sur le revenu : 13% soit 1% de plus

prestation de service BIC: 21,30%, si versement libératoire de l'impôt sur le revenu : 23% soit 1,70% de plus

prestation de service BNC : 21,30%, si versement libératoire de l'impôt sur le revenu : 23,50% soit 2,20% de plus

activité libérales BNC : 18,30%, si versement libératoire de l'impôt sur le revenu :20,50%, soit 2,20%% de plus

Donc, on voit notre taux d'imposition majoré lorsqu'on choisit cette option; c'est pourquoi je veux savoir si on peut déclarer et payer l'impôt de manière annuelle (en conservant le taux d'imposition du régime autoentrepreneur) ou si l'option de versement libératoire est obligatoire? Merci.