Parents salariés dans la même entreprise

Bonjour,

Ma femme et moi sommes salarié de la même entreprise.
Nous avons une petite fille de 5 mois.
Notre entreprise vendant à l'export, notre patron nous demande d'aller tenir un stand à une exposition en Allemagne.

Nous sommes prêts à prendre nos dispositions pour que la personne de son choix (père ou mère) y aille, mais laisser notre bébé même à ses grands parents, pendant 3jours et 3 nuits ça nous est impensable

Sommes nous protégés par un texte de loi du droit du travail ?

Merci d'avance