PLUS VALUE

Bonjour,
Nous sommes 3 enfants qui viennent d'hériter d"une maison de nos parents décédés .
Cette maison va être payé par l'état au notaire ( 165000 € ) suite à une pocédure d'expropiation pour utilité publique , donc chacun de nous devrait en principe recevoir 55000 € plus une petite somme ( 10000€ ) du compte bancaire .
Ma question estce que nous allons payer une plus value ou des impots et si oui combien ? Enfin à combien vont se chiffrer les frais de notaire sur cette affaire évaluée dans sa totalité à environ 175000 € .
Je vous remercie