Succession aprés déces d'un parents

Bonjour,
Ma mère vient de décédee, elle n'avaient plus de droits parentaux sur moi et ma soeur depuis plus de 10 ans,et nous ne la voyons plus. elle a eût un garcon agé de 6 ans, dont elle avait la garde, est-ce que ma soeur et moi avont droit à son heritage? Ou seulement l'enfant qu'elle a eût aprés nous deux? Ma mère était placé sous curatelle, que doit-je faire pour savoir s'y lui rester de l'argent? Merci