Personnes agées

Bonjour,

Nous avons pour voisins et amis un frère et une soeur très âgés (86 et 89 ans) sans aucun héritier direct. Ils ne veulent pas que le survivant finisse dans une maison de retraite. Le frère est déficient mental.
Depuis un mois ils nous ont demandés de devenir leurs tuteurs. Or cela coute très cher.
Existe-t-il une solution légale pour avoir délégation afin que nous nous occupions d'eux et ainsi leur assurer une fin de vie descente en accord avec leurs volontés.
Nous envisagions avant cela d'acquérir leur habitation en leur en garantissant l'usufruit d'occupation. Étant âgés il sont très rétissants pour une rente viagère.
Une donation en nue propriété assortie de conditions répondant à leurs attentes est elle envisageable ? Si oui quelles en sont les conditions financières, les avantages et les inconvénients. Dernière précision : nous ne voulons pas passer pour des vautours mais pas non plus être les pigeons de l'état
Merci de vos réponses.