Succession

Bonjour,
je suis mariée et ai 4 enfants, nous possédons deux maisons l'un estimée à 280 000 euros et l'autre à 100 000 euros, nous avons fait une donation au dernier vivant avec mon mari , en cas de décès que devrons nous payer comme frais pour le survivant et mes enfants. Ne vaut il mieux pas faire une donation à mes enfants de notre vivant pour éviter qu'ils aient des frais de succession trop important, merci de votre réponse