Empecher compagne de mon père de voir enfants

Bonjour,
je me permet à ce jour de poser une question sans doute assez délicate.
Avec mon compagnon nous envisageons d'avoir un enfant. Mais je ne souhaite pas que la compagne de mon père (ils ne sont pas mariés), n'ai pas le droit de les approcher;
Durant mon enfance elle m'a rabaissée et humiliée dans mon estime. Elle s'est permise de venir chez moi et d'insulter mon compagnon de pouilleux.
Nous ne voulons pas que cette femme fasse partie de la vie de nos enfants?
A quels recours puis-je avoir droit?
Si je l'empêche de voir mes enfants peut-elle porter plainte contre moi?
cordialement Red-fish!