Succession que choisir.aidez-moi!!

Bonjour,

Mon compagnon étant décédé (2006), nous étions ni mariés ni pacsés, a 2 enfants de sa première compagne qui vivent avec elle.
Nous avons fait batir, une maison, en souscrivant un prêt aux 2 noms (en 2003).
Mon compagnon a voulu me vendre sa part de maison en faisant un acte de vente (lécitataion), mais il est décédé entre-temps sans que l'acte soit signé donc caduc pour la justice.
L'assurance décès sur le crédit ne marche pas car pour faire l'acte de vente, il fallait que le crédit soit à mon nom à 100% dons désengagement de lui auprès du crédit.
Les enfants me réclament leur part, des loyers d'occupation, ainsi que le remboursement des frais d'avocat (tribunal par rapport à l'acte de vente).
Mon compagnon a fait un testament en me nomant légataire universelle de l'usufruit.
Je veux garder la maison.
J'aurais voulue savoir si mon calcul est correct (en gros) et si on peut refuser le testament car j'ai fait 2 modes de calcul : avec et sans le testament.

Ex: estimation maison : 140000 e.estimation travaux (que j'ai payé, moi) : 20000e.
loyer d'occupation :600e/mois pdt 4 ans=28800e.
frais d'avocat : 5000e
crédit avec intérêts depuis la construction jusqu'à la fin du crédit : 140000e.

1er mode de calcul (avec testament) :
maison 140000e/2=70000e pour moi.Sur les 70000e de l'autre part, je retire le prix des travaux 70000e-20000e=50000e.je divise par 3 pour le testament =16666e pour moi dont je serais imposée en droit de succession de 60%=6666e pour moi et 10000e à payer aux impôts.
Pour eux 33333e, j'ajoute les loyers d'occupation = 28800e/2=14400e/3=4800e*2=9600e+33333e=42933e+frais d'avocat 5000e=47933e-la moitié du crédit /3 et *2(140000/2=70000e/3=23333e*2=46666e de crédit).
47933-46666=1267e donc je devrais 1267e pour eux et 10000e aux impôts.

2è mode de calcul (sans testament) :
maison 140000e/2=70000e pour moi.Sur les 70000e de l'autre part, je retire le prix des travaux 70000e-20000e=50000e pour eux + loyers d'occupation 28800e/2=14400e+frais d'avocat 5000e= (50000+14400+5000=69400e) pour eux - la moitié du crédit 69400e-70000e=-600e donc il me doit 600e et je n'ais pas d'imposition à payer.

Est-ce que mes 2 méthodes de calcul sont correctes et est-ce-que je peux prendre le 2è mode de calcul (sans testament) ?
Peut-on refuser un testament ?
Y-a-t-il d'autres choses importantes à savoir si on refuse le testament ?
Qu'est-ce que la nue-propriété ?
Qu'est-ce-que l'usufruit ?

Dans l'attente de votre réponse,
En vous remerciant par avance,
Cordialement.

Lapinou717