Décès après divorce et succession

Bonjour,
Notre fils vient de divorcer avec garde et résidence partagée pour notre petits fils.

Nous nous interrogeons sur les règles de succession.

Nous avons pu faire en sorte que notre fils puisse conserver la maison qu'ils venaient d'acheter en commun, grâce à l'aide financière de mes parents ( donation avec mon plein accord).

Sauf erreur, si notre fils vient à décéder son fils ( notre petit-fils ) hérite, et c'est très bien.

Que se passerait-il:
- si fils et petit-fils venaient à disparaître ensemble
ou
- si après décès de notre fils, notre petit-fils venait également à disparaître après avoir hérité de son père précedemment décédé?

Sa mère ( ex-épouse de notre fils ) aurait-elle droit même partiel sur cette maison acquise en totalité par notre fils, ou sur un capital décès reçu par notre petit-fils après le décés de son père ?

Je pense qu' au niveau de l'assurance, il doit être possible de prévoir une clause bénéficiaire stipulant, en cas de pré-décès de notre petit-fils ou de décès simultanés père et petit-fils, un ou des bénéficiares dénommés.

Par contre, pour l'habitation acquise pour partie gràce à cette donation, comment éviter que ces biens reviennent à sa mère dans le cas de décès successifs fils et petit-fils.

Cordialement,