Partir au plus vite avec ma fille

Bonjour,
Je suis mariée depuis 31 ans,nous avons une fille de 20 ans qui continue ses études.Mon mari est au chomage depuis plus de 4 ans depuis 2 ans plus d'indemnités de chomage intérimlaire de temps en temps et depuis 6 mois il a perdu son permis pour alcoolisme donc plus de revenus.Notre vie devient insupportable.Nous voulons partir toutes les deux afin de nous protèger.Je travaille.J'aimerai connaître les démarches à suivre afin de ne pas commettre d'erreurs.
Je vous en remercie par avance.