Vente de la maison familiale

Bonjour, ma mère agée de 80 ans et veuve depuis 10ans veut vendre la maison familiale qu'elle occupe; Ma soeur et moi voudrions lors de cette vente récupérer la part qui nous revient. Comment s'opère le calcul des parts de chacun? De plus un écart important (plus value) s'est révélé entre la somme estimée il y a 10 ans à la succession et le prix de vente actuel. Quel taux est appliqué? A la charge de qui?