Societe sans activité: cotisations rsi?

Bonjour,

J' ai créé une entreprise individuelle en 2001 à la Réunion. Pour raisons personnelles je suis rentré en Métropole en urgence sans faire aucune démarche de radiation (pour etre honnete je ne pensais meme pas que la societe avait été crée!). Il y a un an, j'ai reçu une mise en demeure du RSI pour le paiement de toutes les cotisations passées de 2001 à nos jours: 18000euros!

Je viens de faire de me faire radier en 2010 avec comme observations sur le document de radiation: "société n'ayant jamais exercée"

Vais-je être exonéré d'office?
Sinon quelles démarches puis-je entamer pour sortir de cette situation catastrophique?

Merci de vos réponses!
Yvan