Taxe d'habitation et taxe audiosuelle

Bonjour,Le service des impôts me réclament la taxe d'habitation et la redevance audiovisuelle pour 2007 et 2008.Monsieur mari et moi habitons chez notre fils handicapé à 100 % qui ne peut vivre seul, nous sommes âgés de plus de 60 ans (64 et 66) et notre fils perçoit l'allocation d'adulte handicapés.
Notre revenu fiscal pour 2007 est de 17696 euros pour 2 parts et de 16994 euros pour 2008 pour 2 parts.

Avons nous vraiment à payer ces impôts. N'y a t il aucune possibilité de dégrèvement ?