Autorisation paternelle ou non?????

Bonjour,
je suis française d'origine algérienne je suis en instance de divorce avec autorité conjointe sur notre petite de 4 ans. je voudrait que ma fille aille en vacances avec sa grand mère durant les vacances de février qui arrive la....
je ne sais pas si j'ai besoin d'une autorisation du père avec qui nous n'avons aucune communication depuis deux ans et cela même avec sa fille merci de me donner des réponses bon courage à tous