Problème carte grise sur VL

Bonjour,
Un véhicule a été acheté il y a environ 10 ans, à un particulier. Ce véhicule n'a pas été déclaré à la préfecture par l' acheteur. Pourtant ce véhicule a été assuré durant 3 ans, avant de ne plus être utiliser. Une amende pour stationnement a également été dressé sur ce véhicule, et donc le nouveau propriétaire ne s'en ai jamais acquité.
Que peut il faire pour se "débarasser" de ce véhicule ? Quelles sont les démarches éventuelles à faire ? Quels sont les risques éventuelles encourus pour le propriétaire actuel de ce véhicule ?
Merci d'avance