Droit de garde du père

Bonjour,
voilà avec un ami on cherche comment faire pour qu'il puisse voir sa fille de 3ans, quand elle est née il était encore avec sa copine ils avaient 18ans et comme ils n'avaient pas de bon ressource elle a demandé l'allocation parentale mais aussi l'allocation parent isolé sans qu'il ne le sache, peut après il la quitté parce qu'elle étais trop jalouse elle lui rendez la vie infernale. mais elle est parti avec sa fille et il ne la voie quasiment plus, comment doit on procédé pour qu'il puisse la revoir et avoir un droit de garde au moins pendant les vacances scolaires, en sachant qu'il n'a pas beaucoup de ressources et que de payer une longue procédure sera difficile.
merci d'avance pour lui