Garde des enfant donner moi des conseil

Bonjour,
je vais vous expliquer une situation un peu complexe.Tout d'abord, je vs écrit pour mes parents.Moi je ne suis plus a leur charge mais ils reste 2 enfant de 14 ans.Ma mère est dépressive depuis tjrs et déclarer handicapé mental depuis peu.Mon père lui donc c'est tjrs occupé de ns comme il a pu et du mieux qu'il a pu.Depuis 4 ans ma mère n'a pa arreté d'etre hospitaliser ds un hôpital psychiatrique, ils on fini par ce séparer.Ma mère est parti ds un espèce de foyer et mon père a garder l'appart au loyer.Aujourd'hui il souhaite partir ac ses 2 enfant ds un autre département pr une nouvelle maison .Ma question est de savoir s'il ne riske rien au niveau de la loi.Merci de me répondre