Garde d'enfant

Bonjour,
Voilà je suis separée depuis le mois d'aout de mon ex concubin,j'ai du quitter le domicile car il ne voulait pas me laisser le logement,je suis partie avec mes 3 premiers enfants d'une premiere union et le dernier étant l'enfant de mon ex concubin ne voulait pas me le laisser donc nous avons fait un accord d'une garde alterné(je n'avais pas le choix car j'étais hebergé chez ma soeur et je savais que si il saisissait le Juge je n'aurais pas eu trop de chances d'avoir la garde de mon dernier) mais 3semaines aprés j'ai retrouvé un logement,et mon ex n'as pas eu le choix de me rendre mon fils car il retravaillé mais nous avions fait chacun une attesttation pour la garde alterné donc j'aimerais savoir si cette attestation vaut quelquechose vis a vis de la justice?
Car je voudrais faire un jugement pour avoir la preuve noir sur blanc car maintenant c'est lui qui decide quand il vient chercher son fils (l'heure,etc..)car nous avions un accord a l'amiable qu'il le prenait les w.end mais vu son comportement je voudrais lui donner 1w.end sur 2(peut il venir avec la police si il n'y a pas de jugement?).Sachant que je ne travaille pas j'aimerais aussi savoir si il a des chances de recuperer mon dernier (sachant que c'est son seul et unique enfant et qu'il est atteint d'une sclerose en plaque)si on passe davant un juge?merci de vos reponses.