Changement amiable montant pension alimentair

Bonjour,

Mon ex mari et moi avons trois enfants, pour lesquels il me verse une pension alimentaire.
Cette année, notre fils ainé de 20 ans fait des études pour lesquelles il est rémunéré comme fonctionnaire stagiaire, donc, nous avons interrompu la pension pour lui.
Par contre, notre deuxième fils fait des études qui nécessitent des frais, nous avons donc convenu d'augmenter la pension pour lui, et de partager le coût de ses trajets de mon domicile à son lieu d'études.
Puisque nous sommes d'accord, devons nous quand-même faire officiellement enregistrer ces changements, et repasser devant un juge aux affaires familiales?

D'avance, merci de vos conseils