Demande de loyer

Bonjour,

je loge ma belle-mère depuis 22 ans sans toucher de loyer. Elle a 89 ans.
Il était prévu au départ qu'elle fasse quelques travaux dans la maison, ce qui a été fait c'est à dire salle de bains et isolation des murs étant donné que mon mari encore vivant à ce moment, nous ne pouvions pas laisser sa maman sans toit. Nous avons donc loué car pour nous la maison était trop petite. Mon mari est décédé depuis 22 ans et comme nous étions artisans, la femme d'artisan se retrouve avec une bien maigre retraite.
Je voudrais qu'elle puisse désormais me payer un petit loyer sans que ça sorte de sa poche,car je pense qu'elle a des droits, mais mes enfants si opposent soit disant par principe, de même que son fils qui est banquier ne lève pas le petit doigt, c'est le seul fils qui lui reste.
Que faire?
J'attends de votre part une réponse, je vous remercie de me conseiller.
encore merci!!