Permis de conduire, faute grave ?

Bien le bonjour à tous,
Ayant passé le permis hier, je me pose comme tous la question qui tue : Vais-je l'avoir ?!
Mais cette décision de mon examinateur risque d'être compromise par un petit détail, une faute selon moi assez "grave", malgré qu'il n'y ait pas eu de mise en danger d'autrui.
Je vous explique : L'examinateur, sur une route droite, me demande de me garer le long du trottoir pour effectuer une marche arrière. Je suis les instructions à la lettre, et commence donc, clignotant mis à droite, contrôle tous effectués et donc sécurité assurée (voyez la rime) à rouler en arrière, tout en regardant dans cette direction.
Mais, au bout de quelques mètres, une voiture arrive (Nous étions en agglomération, je l'avais vu depuis un moment, mais n'ayant jamais entendu parler de quoi faire dans ce cas à mon auto-école...). Évidemment, celle-ci voit que je recule, et donc met son clignotant pour me doubler, et moi, à allure réduite (au point de patinage, comme il faut quoi) je continue ma marche. Juste avant que la voiture me doubler, l'examinateur me dit, non pas d'un ton agressif loin de là, et sans toucher à rien "Faites attention, quand une voiture arrive lorsque vous manœuvrez, vous devez vous arrêter", ce à quoi je réponds "Oh ! Excusez-moi !" en m'arrêtant. Puis je finis ma marche arrière, et je repars suite aux informations de mon "bourreau" (Bourreau, bourreau, non, il était très gentil).
Mais, est-ce-que cela peut-être considéré comme avec mise en danger d'autrui ? Sachant que je savais très bien qu'une voiture arrivait, et qu'à cette distance elle m'avait vu aussi également ?
J'avoue que je doute, si vous pouviez me répondre, je vous en remercierais grandement !
Merci d'avance à tous, et bonne journée.