Bon de commande aux 2 noms et une signature

Bonjour,
Cette semaine, mon ami et moi avons craqué pour une voiture,j'ai signé le bon de commande de la concession et fait un chèque d'acompte inférieur à 500,00E. Dans la même journée nous nous sommes rendu compte que nous nous sommes emballés et nous avons prévenu immédiatement le vendeur. Ce dernier refuse de nous rendre l'acompte.
Mais, le bon de commande était aux 2 noms (mon ami et moi) et il n'y a que ma signature, le bon de commande a-t-il une valeur juridique? puis-je récupérer mon acompte?
Merci d'avance pour votre réponse.