Renseignement sur départ d'un logement

Bonjour,

je souhaiterai savoir s'il est possible de quitter un appartement dont le bail à été signé par 2 personnes. En effet, je dois quitter pour raison personnelle un appartement que nous occupons à 2 depuis janvier 2009, et pour lequel nous avons une clause de solidarité entre les 2 locataires, avec un garant.
L'agence immobilière me certifie qu'en leur remettant un simple courrier en main propre, je me désolidarise et qu'en aucun cas je pourrai etre tenu responsable des loyers impayés. Sachant que la personne conservant l'appartement ne gagne pas plus de 1200€, et que le loyer est de 860€, malgrés un garant, je doute que les assurances souhaiterons couvrir un tel risque sans me conserver sur le bail.
De plus, l'agence m'indique qu'il n'est pas nécessaire d'établir un nouveau bail pour ma colocataire, ni meme un avenant, ce qui m'empeche de récupérer la caution que j'avais versé à mon nom.

Ma question est donc de savoir si je peux me désolidariser et ce sans préavis d'un bail en cours sur une simple lettre sans risquer d'etre amené à régler les impayés qui ne devront pas tarder à arriver?

Merci et très cordialement.