Frais de déplacements

Bonjour,
J'ai fait un extra en soirée avec une agence d'intérim. L'ordre de mission stipulait que j'aurais mes frais de déplacements remboursés. Quand j'ai reçu mon contrat le montant était de 11,70 Euros. Alors que j'ai parcouru 96KM aller-retour. Quand j'ai appelé l'agence ils m'ont spécifié que le calcul était basé sur le barème de l'urssaf. Alors que je pensais que c'était celui des impôts. Je ne sais plus qui croire, surtout qu'avec celui des impôts le montant est différents 49,152 euros.
Merci pour votre aide.