Usufruit et concubine

Bonjour,
Mon oncle vient de décéder d'un cancer.
Il vivait avec sa compagne en concubinage, dans une maison de valeur modeste ( 60 000 €)

Il n'a pas fait de testament, mais a émis le souhait que sa concubine puisse terminer ses jours dans cette maison.
Il laisse comme héritiers : 3 soeurs vivantes et les enfants de ses deux frères décédés aujourd'hui ( 2 et 4).
A priori, tout le monde semble d'accord pour cette solution, sauf une soeur.

J'ai 2 questions, car c'est à moi, un de ses neveux qui a la charge de faire la déclaration de succession dont personne ne veut s'occuper.

1/ si la maison n' est pas vendue et reste habitée par sa concubine, y ' t'il tout de même des droits à payer ?

2/ la soeur peut elle obliger la vente de la maison ? personne n'a bien entendu les moyens de lui donner une quelconque part...