Recours pour annuler une vente apres manipula

Bonjour,

Mon ami à vendu sa voiture à un garagiste, ne sachant pas du tout que c'était un professionnel, dans un moment de stress intance car son ex-femme lui avait envoyé l'huissier pour une pension (alors qu'ils s'étaient arranger entre eux pour le règlement de cette pension) à un prix très inférieur au montant de l'argus. Le garagiste à profité de l'état de faiblesse morale de mon ami pour lui sortir des lois sur des impôts et des cotes de voitures enfin un beau baratin, bref il l'a manipuler et à abusé de sa faiblesse momentanée.
Existe t-il un moyen d'annuler cette vente ou d'éxiger la valeur de la voiture auprès de ce garagiste?