Modifier le nom de son entreprise

Bonjour,

voila
je me suis installé en tant qu'auto entrepreneur Maitre d'oeuvre profession libérale.
je souhaiterais donner un nom commercial "URBA DESIGN CONCEPT " a mon agence.
lors de mon inscription j'ai indiqué la personne physique;

aujourd'hui je souhaiterais modifier et l'enregistrer au nom de urba desgn;

peut on le faire ?
si oui quelle est la procédure.

d'avance merci
Cabone