Droit grand parents?

Bonjour, j'espère que quelqu'un pourra me renseigné. voilà quand j'avais 17 ans ma mère est parti de la maison du jour au lendemain sans explications, j'ai aujourd'hui 36 ans, il y a 2 ans elle ma mis au tribunal pour voir ma fille qui a 11 aujourd'hui au debut elles se voyaient dans un centre spécialisé surveiller. quand ma fille nous a demander de ne plus la voir, on a donc appeler ma mère en lui disant que la petite ne voulait plus la voir. ma mère a juste repondue qu'elle lui fasse une lettre en lui expliquant pourquoi, chose que la petite a fait, ma mère a donc laissé tomber son projet de voir ma fille.
le problème que j'ai aujourd'hui c'est que ma femme est enceinte, j'aimerai savoir si ma mère a un droit sur ce bébé qui arrive, merci de votre aide.