Droit de garde pour un couple en concubinage

Bonjour,je suis a present dans une impasse , mon concubin refuse categoriquement de partir sans ses enfants, et pour moi il ne me vient pas a l esprit de pouvoir vivre sans mes filles qui ont 4 ans et 14 mois. quelle serait les recours et vers qui dois je me tourner pour obtenir le droit d autoritee parentale , tout en sachant que je ne veux pas priver mes filles de leur pere. Nous travaillons tout les deux et ils ne veut pas partir de la maison. Mais si c est moi qui part ,ne me metrai-je pas en tord en ayant quitter le foyer conjugale! Javoue etre un peu paumee si je puis m exprimer ainssi car la coabitation n est plus guere gerable au cotidien!!! Merci de bien vouloir me repondre et me donner si possible le bon chemin a prendre. cordialement