Revenu locatif et impots

Bonjour,
j'ai acheter la maison ou vivent mes parents qui étaient en location jusqu'alors(cilova).cela afin de leur permettre de continuer à y vivre jusqu'a la fin de leur jours sans risque de se voir expulsé ou autre...j'ai fait un prèt pour financer cet achat et j'aimerai savoir ce qu'il faut que je demande comme loyerminimum pour ne pas avoir d'impots a payer ? je n'y connais pas grand chose si quelqu'un peut me conseiller...merci d'avance