Risque d'expulsion sans bail

Bonjour,voila,ma mere a repris un logement derriere une amie ,elle devait avoir un bail mais la proprietaire est décédé avant de pouvoir lui faire.
De plus les ressources de ma mére sont extremement limité puisque elle n'arrive plus a payer son loyer,car les dettes de son ex mari lui retombe dessus,elle ne peut pas demander d'aide a la caf,car on lui reclame le bail.
L'heritier a mis la gerance de cet appartement entre les mains d'une agence immobiliere,qui ne veut pas faire de bail et se montre desagreable avec elle en l'insultant de scouateuse car elle doit certains loyers,
l'agence a du faire une procedure car elle a rdv le mois prochain pour cette histoire et l'agence lui a dit que la procedure d'expulsion était en cour,donc que risque t'elle vraiment et comment elle peut s'en sortir?merci d'avance pour vos reponses.