Droit de passage ou pas

Bonjour,
Mes parents habitent une maison qui possède un jardin à l'arrière qui n'a aucune sortie directe sur la voie publique, la seule possibilité de sortir de ce jardin étant de passer à travers la maison(il faut donc sortir les vélos ,les poubelles,... en traversant la maison. ce n'est pas pratique mais tout de même vivable, même au quotidien) et un jardin en pente(petit côte) devant la maison qui lui,donne directement sur la voie publique. Leurs voisins(depuis 2 ou 3 ans) ont une maison qui possède une entrée directement de la maison à la voie publique et une autre entrée qui donne dans leur jardin derrière leur maison(comme mes parents). A la différence ,qu'ils ont de leur jardin un portillon qui va de leur jardin dans le jardin de mes parents (celui de devant qui donne sur la voie publique). Nous ne savons pas si les propriétaires qui ont ,auparavant, habité cette maison, ont eu le droit ou non de faire cette porte mais elle est ancienne.Jusque là, mes parents ne les ont jamais empêché de passer par cette côte(le jardin de mes parents devant chez eux) se disant qu'il fallait mieux être bon voisin que de chercher la "guerre". Ces voisins ont demandé l'autorisation pour mettre un rosier en haut de cette côte le long du mur de leur maison qui continue le mur mitoyen entre mes parents et eux. Mes parents leur répondu ok. Ensuite ,c'était pour planter une glycine,mes parents ont dit une nouvelle fois ok. Ensuite ,ils ont continué à planter des fleurs sans demander quoi que ce soit. Mes parents n'ont rien dit (il faut mieux rester en bons termes avec ses voisins....). Ces voisins se permettent d'aller et venir comme bon leur semble ,de faire venir leurs amis dans la côte de mes amis (ça passe et repasse....) de boire le café (debout puisque c'est une côte) avec leurs amis....Ils déversent leurs eau sales et pleines de produits (on le voit rien qu'à la couleur qui reste bien sur le sol même séché). Mes parents leur ont quand même dit de ne pas déversé leurs eau sales dans la côte et tout ce qu'ils ont trouvé à répondre c'est qu'il se produit la même chose quand il pleut!!!(ce qui est tout de même différent.). Et maintenant,ils viennent trouver mes parents en leur disant qu'ils se sont renseignés sur les prix et qu'ils vont refaire faire le mur mitoyen en blanc et le rehausser d'une palissade blanche ,refaire un pilier de leur porte en même temps ,le tout qui ira avec le style de leur maison(mais pas celui de mes parents).En rajoutant qu'il y en avait pour trente mille euros et qu'ils n'avaient les moyens de le payer seuls. Mes parents leur ont répondu que eu non plus. De là ,ce monsieur leur a clairement dit qu'il avait trouvé un moyen de le faire passer dans les assurances (on trouve cela scandaleux) . De toute manière ,nous sommes contre. Ce qui ne l' empêche pas de préparer sa palissade pour la monter par la suite... Ils se permettent de venir d'une manière hautaine voir mes parents pour obtenir ce qu'il veut par n'importe quel moyen. Ils se permettent de réprimander mes enfants quand ils jouent. Quand nous prenons position dans cet abus ,ils se moquent de nous et nous répondent avec un air arrogant et hautain....De là, nous avons enlevé un sol qui a été fait sans autorisation dans la côte de mes parents devant leur porte( car marcher sur du gazon ne leur plaisait sans doute pas,il leur faut peut être un tapis rouge!!!) Ils ont pendant que l'on enlevait ce revêtement fait des allers et retour de façon à nous dire ,on a une porte ici donc un droit de passage et on vous em...e. Ils en sont même arrivés ce jour là ,à sortir une armoire du côté de leur entrée donnant sur la voie publique pour la rentrer du côté de leur jardin en passant par la côte de mes parents voulant nous dire ,c'est encore nous... Cela fait presque 2 mois que mes parents (alors que mon père est malade d'un cancer...)courent chez le notaire qui leur a vendu la maison il y a plus de trente ans,chez des avocats ,se renseignent à des services juridiques...et tous ont trouvé la même réponse. Dans l'acte ,notarial de mes parents , il n'y a aucune droit de passage mentionné envers ces propriétaires ou même les anciens , anciens...propriétaires. Ce voisin nous dit avoir trouvé sur acte de 1959 un droit de passage en leur faveur(mais il ne nous le montre pas) qui maintenant soit disant figurerait sur son acte. Il nous a dit que la mairie en possédait une copie. Nous nous sommes renseignés en mairie et après que la secrétaire du maire adjoint nous ait contacté,elle nous a informé qu'il n'y avait rien. Nous avons demandé un rendez vous avec le maire ou le maire adjoint afin qu'il nous confirme par écrit ce qu'on nous a dit en mairie ou au pire ce que le voisin nous dit s'il y a éventuellement une copie...mais nous attendons toujours à ce jour ce rdv car les personnes concernées ne sont soit disant jamais là quand nous le demandons. Nous voudrions savoir comment connaitre s'il y a vraiment un droit de passage. Est ce que le portillon peut donner un droit de passage .si oui, ce voisin a t il le droit de faire rentrer tout le monde dans la côte de mes parents alors qu'il a une entrée personnelle directement de sa maison sur la voie publique.Si nous trouvons un droit de passage quelque part,peut on leur faire un chemin pour passer plutôt que de leur laisser la côte entière. Peut on aussi enlever nous même les plantations qu'ils ont mis dans la côte de mes parents(que ce soit avec accord ou non). quel recours avons nous et comment procéder. A savoir que cette maison a été habitée depuis 2000 (par des anciens propriétaires)et qu'auparavant,elle était inhabitée depuis un bon 25 ans mais je ne pense pas que ce soit depuis plus de trente ans.