Quels sont les droits des enfants

Bonjour,
j'ai 3 enfants et je suis separer depuis 3 ans mais toujours pas divorcer mon ex a un droit de visite le mardi de 17 h a 20 h et un week end sur deux + moitier vacance mes 2 ainés 12 ET 15 ans ne veulent plus aller les mardi
et ils voudraient une garde libre aller le voir de temps en temps en fonction de leurs emploi du temps
lorsqu'il les a il passe sont temps a les rabaisser et il ne font rien avec lui car il vit chez ses parents et c'est eux qui s'en occupe quepeuvent ils faire merci de les aider car je craint qu'un jour ils en vient aux mains.