Enceinte de 6 mois,seule,sans revenu que fair

Bonjour,
Je suis enceinte de 6 mois, je suis partie hier soir de notre appartement, car mon compagnon me maltraite psychologiquement, m'attrape par les cheveux, a une violence verbale envers moi insupportable maintenant. ayant déja déposé une main courante auprés de la police ya 6 mois juste avant que j'aprenne que j'étais enceinte, j'ai essayé de le pardonner et reprendre une vie normale pour notre enfant. Depuis c'est de pire en pire. j'ai fais l'erreur de prendre l'appartement a nos 2 noms, il me menace de payer le loyer mais je ne touche que 430 euros de la CPAM car je suis DID en état de grossesse pathologique, donc grossesse a risque, je ne touche que la moitié de mon salaire. je suis parti car il ma menacé de me retirer mon enfant, de tuer mon chat, il ma dit qu'il me ferais souffrir jusqu'a la fin de ma vie si je partais, que j'étais une mauvaise mère et qu'il me ferais enfermer en hopital psy, il veut que je ne dise rien et fasse le ménage puis passe mon temps a le chouchouter, sans jamais rien en retour a part des injures, des critiques et il ne faut surtout pas que je lui demande un peu d'attention sinon c'est la catastrophe. Bref je pourrais vous raconter tous ces moments atroces avec lui, mais aujourd'hui j'ai le courage de partir, je suis depuis cette nuit chez ma mère qui mh'éberge pour le moment, mais comment faire pour plus tard ? puis je avoir droit a un logement social pour mon enfant et moi ? puis je avoir droit a une aide financière pour éléver mon enfant ? quelqu'un peu me dire si on peu m'aider a m'en sortir ? Je ne peux pas rester chez ma mère car c'est petit chez elle et ma soeur handicapé qui a besoin de beaucoup de repos vit chez ma mère. Que faire ? aidez moi s'il vous plait. merci