Agence immobiliere contre particulier

Bonjour, j'avais déjà écrit un post hier pour un litige entre moi et une agence immobiliere, je me reexplique correctement.
En faite, j'ai trouvé la maison de mes reves, je suis allée la visiter avec une agence qui ne m'a pas fait signé de papier ensuite j'ai rencontré le proprietaire seul il m'a dit qu'on pouvait passé de particulier a particulier puis 30min plus tard j'ai revisité cette maison avec une autre agence (en fait je n'ai pas décommandé par respect) ensuite
je suis allé signé un compromis de vente avec le proprio et la il y a un probleme, le deuxiéme agence reclame aux proprio leurs frais d'agence et ils disent bien qu'ils ont des temoins comme quoi on est allé la visiter, certes mais on a pas signé de papiers non plus comme quoi je devais passé par eux. Le notaire m'a rapellé en me disant que ce que j'avais fait c'était pas malin, je sais, mais c'est fait.
par contre j'ai peur que cela se retourne contre moi et que je doive payer les frais d'agence.
mais le truc, certe l'agence m'a fait visité la maison mais je n'ai rien signé , je ne me suis pas engagé a passer par elle, il n'y a eu aucun accord verbal.
auront ils le droit de me reclamer les frais d'agence?

Merci de votre reponse